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dbmartin
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-22 14:54
PID的參數(shù)設(shè)置可以參照以下來進(jìn)行:
  
  
    參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
    先是比例后積分,最后再把微分加
    曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
    曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
    曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
    曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
    動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
    理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
    一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
    您有什么好方法, 跟貼上來比比看!


2.2.1 PID模擬算法
U(t)=P*[e(t)+ 1/Ti*∫0te(t)dt+Td*de(t)/dt
2.3 PID各參數(shù)在系統(tǒng)中的作用
2.3.1比例調(diào)節(jié)
  1.調(diào)節(jié)作用快,系統(tǒng)一出現(xiàn)偏差,調(diào)節(jié)器立即將偏差放大1/P倍輸出。
問題:1、調(diào)節(jié)器將誤差放在P倍還是1/P倍?
      2、一般PID參數(shù)設(shè)置中,假設(shè)P為50,則50是百分?jǐn)?shù)(50%)還是就是50?

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