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本人采用三臺FX1N PLC利用并聯鏈接作六軸伺服定位，鏈接方式采用第三種鏈接即：D0--D7，M1000--M1063為主站，D10-- D17，M1064--M1127為1#站，D20-- D27，2#站，在運行過程中1#站的Y0總是脈沖沒發送完畢，就停止發送脈沖，發送程式如下：

LD M1000    ON 主站對Z軸發送命令
OUT T10 K5   5 Z軸緩沖時間（設置位置和速度先于驅動時間）
LD T10      ON Z軸緩沖時間
DIVA      D0        D1      Y0        Y2
            8000     7000    OFF    ON
而D8140 才6150就不發脈沖了，其間M1000沒有斷過電。Y2也一直ON
搞了二天了，還是沒有找到問題。重試好多次D8140 一直在6100--6250之間。
注：D8140為Y0當前位置。