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limiju
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樓主  發表于: 2009-02-13 09:34
我在做一個有關旋轉圓形工作臺的程序，有四個工位，工藝要求如下：

    第一個工位是不斷的放工件A，第二第三個是加工，第四個是卸工件A，由于是旋轉臺上，他們是同時工作，其中有一個  機械手取另外一個小零件B，在第二個工位上和工件A一起加工，如果沒加工好，那么這個位置在旋轉到第三工位時不被加工，第四個工位不卸掉，下次旋轉到第一個工位上不再放工件,旋轉一周后繼續在第二個工位上加工

    我不知道怎么設計好，哪位大哥給指點下我該從哪一點開始設計，或者給個樣本程序讓我參考下，只要是旋轉工作臺的就好

    郵箱：limiju@yahoo.cn    
[ 此帖被limiju在2009-03-05 08:29重新編輯 ]
譚新
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1樓  發表于: 2009-04-25 18:59
這是一本書上的一個題目     用ROTC 指令      用編碼器來記數 也就是編碼器旋轉一圈的脈沖數
當轉動一個工件間發出的N個脈沖時  調用機械手的號數設定

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