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如題，從啥都不懂，花了俺一年的時(shí)間才整出來的冬冬原來的資料是日語的，希望進(jìn)來的幫頂了，用的是A系列PLC帶定位模塊及歐姆龍電子凸輪控制安川伺服電機(jī)、東方步進(jìn)電機(jī)等等
設(shè)備的說明書全是日語，帶有少許英語，有做電容的，如有這種設(shè)備對(duì)維修的，應(yīng)該益處多多了，可以解決不少的問題，比如轉(zhuǎn)盤到一般就報(bào)警顯示電機(jī)電機(jī)返回異常。可以調(diào)整CAM23見角度基本可以解決問題。
俺高考語文不及格，所以表達(dá)的不好，請(qǐng)多包涵

看看程序
仿造個(gè)山寨的，
再也不定日本的機(jī)器人了