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PLC的輸出類型大致有繼電器、可控硅、晶體管輸出方式。

繼電器類型輸出的輸出可任意接交直流電，沒有極性之分，只是電工要求在無輸出時設備不帶電以便于檢修。
可控硅類型輸出必須交交流電，且必須是全波交流電才能可靠工作，
晶體管輸出一般只能正極性輸出。
輸入端的極性視M點的極性而變化，如果M接正極，則輸入為負，若M為負，則輸入為正。

公共端子是幾個端子的邏輯關系，沒有公共端才好用呢,因為有些情況需要完全隔離的開關信號，好像三凌PLC有單獨輸出的，可根據需要自行連接公共端。

S7-200系列的擴展模塊型號全一樣，知道訂貨號才能確定是什么輸出方式。

繼續發問繼續回答：
晶體管輸出的，一般是正極輸出，M點接負，輸出是正極。
兩線傳感器沒用過，應該對M點沒有什么要求吧，估計只要讓傳感器電流順向連接就可，只是注意一下工作電壓和導通阻抗，比如224XP的I0.3，0.4，0.5能接收，其他點未必能導通（這三個點比較特殊）。
三線的傳感器
NPN型，M點接正極，
PNP型,M點接負極
PLC的輸入端是兩個反接的二極管，一段接公共端，一端做輸入，知道了這個道理你就能應萬變了。