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3801573
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樓主  發表于: 2009-04-08 15:14
松下A4伺服電枧起動和停止能否用驅動器的伺服使能開關控制.
阿少杰
石頭
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1樓  發表于: 2009-04-09 19:39
伺服使能不可以用作電機的啟停操作！！ 此種操作完全不可行！具體提供一種做法！頻繁啟停還會損壞驅動器

1.首先將PR02 設置為4 即混合模式控制  P/T模式
2.然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要停止時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQR端子未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現停機。

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