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工控人家園 三菱工控論壇 相對(duì)位置控制

kongyungang

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樓主發(fā)表于: 2009-05-24 11:30

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我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來(lái)用的是PLSY指令，可是后來(lái)發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn)，我也知道什么原因，原來(lái)還以為是伺服有問(wèn)題呢，最后實(shí)在沒(méi)有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請(qǐng)問(wèn)各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒(méi)有問(wèn)題，現(xiàn)在不行了，有什么區(qū)別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

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liuyongwei

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1樓發(fā)表于: 2011-06-24 14:50

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liuyongwei

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2樓發(fā)表于: 2011-06-24 14:56

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程序太長(zhǎng)沒(méi)看，不過(guò)你說(shuō)的問(wèn)題可以說(shuō)明下，PLSY是沒(méi)有加減速發(fā)脈沖指令，如果設(shè)定的頻率較大，由于帶的負(fù)載較大，就可能出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象，設(shè)備時(shí)間久了，負(fù)載肯定不一樣，我想問(wèn)題就出在這里吧，但DRVI是自帶加減速專用定位指令當(dāng)然不會(huì)有問(wèn)題，不過(guò)1N支持定位指令，不曉得為什么要用2N必須用的垃圾PLSY指令

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