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我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn)，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實(shí)在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒有問題，現(xiàn)在不行了，有什么區(qū)別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

PLSY是速度指令，對定位來說不存在精度，你需要停時(shí)經(jīng)過你的減速時(shí)間就停了。精度高不了的。速度越快，精度越差。真正的定位是用DDRVI和DDRVA來做的，這兩個(gè)才是定位的指令。你用ZRN回原點(diǎn)也要做準(zhǔn)確點(diǎn)才行的。