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各位大俠，小弟我現(xiàn)在有以下工藝需要實(shí)現(xiàn)控制，在這里請(qǐng)教下各位

工藝：一條噴漆流水線(xiàn)，噴槍是固定在一根軸上，這個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)由往復(fù)機(jī)帶動(dòng)，往復(fù)機(jī)采用普通電機(jī)，當(dāng)工件過(guò)來(lái)被傳感器感應(yīng)到以后，往復(fù)機(jī)帶動(dòng)噴槍在工件上方往復(fù)做噴漆運(yùn)動(dòng)，無(wú)工件則不動(dòng)作。往復(fù)機(jī)用變頻控制，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程可調(diào)，并且，快要到達(dá)工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止，即將到達(dá)中間時(shí)緩慢加速前進(jìn)。

我自己的一個(gè)想法是這樣的：采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設(shè)置工作參數(shù)，包括行程大小，高速和低速的速度，以及噴槍工作狀態(tài)，PLC與變頻器通過(guò)通訊實(shí)現(xiàn)頻率的傳遞，但是我想這里不知道如何實(shí)現(xiàn)行程大小的控制，以及那個(gè)速度的變化信號(hào)是如何提取的，應(yīng)該要排除用傳感器的方法，因?yàn)楣ぜ�有長(zhǎng)短，不可能每次換工件的時(shí)候都去調(diào)整感應(yīng)器吧。。。

假如我不用觸摸屏，也不用FX2N-10PG之類(lèi)的脈沖輸出模塊，就采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器來(lái)設(shè)置行程，這樣可以嘛？若可以應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)呢？

希望大家多多提意見(jiàn)哦。。。在線(xiàn)等！~先謝過(guò)了。。。

圖示：工件一端與噴槍起始位置對(duì)齊（或有一段偏移距離亦可，關(guān)鍵是這兩點(diǎn)位置是固定的）。
既然在觸摸屏上可以設(shè)置噴槍行程的大小，那么工件的長(zhǎng)短也就無(wú)所謂了，根據(jù)工件的長(zhǎng)度AB、AB'、AB"設(shè)置噴槍行程CD、CD'、CD"，加一編碼器檢測(cè)噴槍的行進(jìn)長(zhǎng)度即可。
速度變化信號(hào)也在屏上設(shè)置，例如CD長(zhǎng)度為1000，而C點(diǎn)位置為0，則D點(diǎn)為1000，將0~99定為低速，100~900定為高速，901~1000定為低速，就能實(shí)現(xiàn)兩端低速、中間高速的控制。

當(dāng)然更換工件后這個(gè)行程大小要根據(jù)工件長(zhǎng)度來(lái)設(shè)定。也只是在觸摸屏上輸入一個(gè)數(shù)值，不是很麻煩。

您要是使用FX系列PLC的話(huà)，可以直接下載其編程手冊(cè)看看。編碼器計(jì)數(shù)極其簡(jiǎn)單，接線(xiàn)完畢使用高數(shù)計(jì)數(shù)器即可。
參考：
http://m.jt-zhenqiu.com/read-gktid-21328.html
以及  
http://m.jt-zhenqiu.com/read-gktid-172.html

1. 可以使用一高速計(jì)數(shù)器，在它上面來(lái)設(shè)置工件的長(zhǎng)度。它會(huì)在計(jì)數(shù)到達(dá)您設(shè)定的數(shù)值時(shí)給出一個(gè)觸點(diǎn)信號(hào)，利用這個(gè)信號(hào)您就知道噴槍行駛到位了；

2. 我現(xiàn)在不知道有沒(méi)有這樣的高速計(jì)數(shù)器，可以在接近設(shè)定值的時(shí)候給出一個(gè)信號(hào)（如設(shè)定目標(biāo)值1000，設(shè)定偏差值200，那么它在800的時(shí)候就給出一個(gè)接近信號(hào)，在1000的時(shí)候給出一個(gè)到位信號(hào)）。如果有的話(huà)，那么速度控制也可由該計(jì)數(shù)器控制，否則您還要再想其他辦法；

3. 選擇觸摸屏與否，首先從您編程的簡(jiǎn)繁程度和操作時(shí)的便宜性考慮。一個(gè)觸摸屏價(jià)值幾何，若為了省這幾個(gè)錢(qián)而導(dǎo)致后期使用不便，操作麻煩，實(shí)在是得不償失。

如12樓所說(shuō)。
我也感覺(jué)您的當(dāng)務(wù)之急是弄清楚編碼器的使用方法。
把噴槍的行進(jìn)位置搞定，其他問(wèn)題將迎刃而解。

不要越搞越復(fù)雜了，最簡(jiǎn)潔的是最好的。加觸摸屏效果最好。