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如圖所示

現(xiàn)要求是：小車在自動(dòng)位（I0.0)，溶氣水泵(Q0.3)運(yùn)行時(shí)，正向運(yùn)行(Q0.7) 碰到正向限位開關(guān)（I1.3），停3秒（T37）,

          反向運(yùn)行 (Q1.0) 碰到反向限位開關(guān)（I1.4），停4分鐘（T38）,再正向運(yùn)行。周而復(fù)始

          溶氣水泵(Q0.3),停止后再啟動(dòng)，小車還能自動(dòng)按原來的方向運(yùn)行。

          再仿真軟件中模擬根本啟動(dòng)不了，請(qǐng)各位指正。

很高興接受你的邀請(qǐng)，好幾天沒來了，不知道你的問題解決沒有，沒仔細(xì)看你的程序。
樓主程序SM0.1不是這樣用法，開機(jī)接通不錯(cuò)，但其他條件并不滿足，故不能達(dá)到開機(jī)運(yùn)行的目的。
一般使用其他位，比如，M31.0

---|sm 0.1|-------set(M31.0)

然后再使用M31.0 開機(jī)，開機(jī)完畢后，復(fù)位M31.0,看你的問題好像不是很復(fù)雜，編起來應(yīng)該也不會(huì)困難。

13樓上升沿這樣用法？俺沒這樣用過，沒試驗(yàn)，好像M0.5只能在當(dāng)前掃描周期有效。

一般是這樣用的

-----|i0.0|----|P|----set(m0.5)