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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每圈都要咯噔一下，有時(shí)還發(fā)出吱吱的聲音，我想拆開電機(jī)看看，由于是第一次拆，再加上我記得安裝時(shí)工程師好像說過伺服電機(jī)拆卸時(shí)里面的編碼器位置不能搞錯(cuò)，跟他們又聯(lián)系不上，望有懂的老師指點(diǎn)指點(diǎn)怎樣拆卸，編碼器位置是怎麼回事？謝謝！