說的簡(jiǎn)單點(diǎn)就是，你自己算一下，你輸入的分度數(shù)換算成伺服電機(jī)的步數(shù)，再通過相對(duì)定位指令用PLC本機(jī)的Y0發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)就可以了，用伺服做相對(duì)定位不存在樓上所說的積累誤差！！我給你做個(gè)例子，比如要設(shè)定30度，精度為0.001度（就是伺服電機(jī)走一個(gè)脈沖，機(jī)械頭走過0.001度），精度確定好了就要確定電機(jī)的電子齒輪比，電機(jī)走180轉(zhuǎn)機(jī)械頭走一轉(zhuǎn)（360度），那么360除以0.001再除以180等于2000，就是說應(yīng)該把131072的辯率通過電子齒輪比化成2000，這里教一個(gè)訣竅給你們，其實(shí)電子齒輪比就是131072比2000約分到最簡(jiǎn)就好了。接下來就簡(jiǎn)單了，只要拿你設(shè)定的分度數(shù)除以精度就是電機(jī)要走的脈沖數(shù)（30除以0.001等于30000,電機(jī)走30000個(gè)脈沖），用相對(duì)定位指令發(fā)就可以了，電機(jī)走的速度隨便設(shè)定一個(gè)，一次定位結(jié)束，處理完相應(yīng)的動(dòng)作，循環(huán)就可以了.。。這是一個(gè)最基本的伺服定位程序。。
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