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樓主發表于: 2007-09-01 09:02

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我手上有一個項目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來我用的系統沒有加編碼器，定位精度已經達到客戶要求。但是，現在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序，想來想去都覺得實現完全閉環太困難了。不知各位大蝦有何高見，請多多指教！

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1樓發表于: 2007-09-01 13:10

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1、要求就是伺服開始行走時采用比較高的速度運行，最后在定位要完成時采用低速運行。這樣，既提高的工作效率，又保證了定位精度。國外的設備都有加裝直接檢測工件的編碼器反饋裝置，所以，客戶要求我們的設備也必須有編碼器。速度最高是17米/分，定位精度誤差是0。5毫米/米。設備動作比較復雜，每次所行走的距離都是要經過具體工件的尺寸計算的。
2、要求在自動運行時，電機只能向1個方向前進。

[ 此貼被sxxdm在2007-09-01 13:16重新編輯 ]

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2樓發表于: 2007-09-01 13:33

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請高手來關注一下吧！

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3樓發表于: 2007-09-01 15:19

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沒有人理？！！！

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4樓發表于: 2007-09-01 16:28

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my god!

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5樓發表于: 2007-09-03 09:08

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即使加上編碼器也只能算個半閉環吧？！聽說，如果真正要實現完全的閉環系統，必須要加上光柵尺之類的東東。但是，編碼器我怎樣才能作到實時性呢？真是搞不懂！

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6樓發表于: 2007-09-03 09:10

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cvlsam，您好！您有作過相類似的東西嗎？請指點一下。

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7樓發表于: 2007-09-03 14:17

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再次頂上去以求解決。

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8樓發表于: 2007-09-03 20:15

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這論壇的人氣不夠旺啊！

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