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現在單位想搞個鐵礦上用的電磁精選柱設備，我對這方面的控制系統不熟悉。有做這方面的同仁嗎？希望能得到賜教。主要是PLC對電磁線圈的控制。用到了什么PID控制。這我都不太明白。

先把系統流程圖搞出來。一個控制系統也就是輸入、輸出、控制、執行幾部分。你已經知道了大概，所需要搞的更具體清楚一些例模擬量輸出信號與控制對象（電壓？電流？磁場是沒辦法直接控制的）對應關系，濃度信號（如何采集、穩定性、4-20ma還是DC0-10v）與磁場強度控制動作是正還是反？設定的目標值是？（模擬量信號還是礦的型號）如何設定的？具體的工藝流程？設備看一次肯定是不行的，一定要先把別人的“葫蘆”看清楚透徹了，才能畫出能用的“瓢”。