從所給圖片:
輸入有：X0、X1、X2、X5；
輸出有：Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y7。
從程序上看：
輸入有：X20、X0、X1、X2、X3、X5；
輸出有：Y0、Y2、Y4、Y7。
從輸出Y知道，傳送帶只朝一個方向運轉；從輸入看，X20是起動；而且，X3的接通，也可以起動。
設開始時，機械臂處于原位（取產品位置），則原位檢測開關X5接通；此時，按下起動按鈕，X20接通，Y7接通并自保。機械臂將產品送至“上段輸送帶”，X0接通，Y0接通，輸送帶運轉、將產品送走（但機械臂如何放下產品，似未示出）；機械臂離開原位后，X5斷開。
此時，機械臂繼續轉動，回至原位后，X5再次接通；M0接通一個周期，使Y7斷開，為下一個工作循環作準備。
以后，產品經中段輸送帶、下段輸送帶，送到產品箱內。
之后，按下起動按鈕X20接通、或者是X3接通，又開始下一個循環。
滬公網安備31010802001143號
