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tangcheng
努力奮斗、追求完美
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樓主  發表于: 2010-01-13 03:30
本公司需一臺較大的設備.具體工作是一臺5HP的直流電機送料,其速度是快慢不等.另一飼服電機帶動絲桿與直流電機送料速度需同步.在所指定的長度后,另有切刀動作將材料切斷.(切斷處有一個接近開關)切斷碰到接近開關后延時0.5秒后飼服電機馬上返回原點位置.如此往返動作,請各位幫忙如何控制該飼服電機(另送料的速度有一編碼器,一圈為1000脈沖)飼服電機.PLC.觸摸屏都是三菱的.
謝謝大家指教!
sunstone
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1樓  發表于: 2010-01-13 20:42
這位說的應該就是兩軸同步的問題,將一外部編碼器裝在主軸上,然后用編碼器信號控制伺服電機做跟隨與返回動作,你的方案可行,但效果不一定很好,給你兩個建議:一\伺服電機最好不要和工作臺一起往復運動,速度漫的時候問題不大,如果速度快的話有可能損壞伺服電機(伺服電機有最大加速度限制);二\最好用運動控制器來控制伺服,主軸電機最好也用伺服電機,這樣控制精度和可靠性都能得到保證

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