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我手里有一個兩相混合式步進(jìn)電機(jī)和一個單脈沖步進(jìn)驅(qū)動器，現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)一個方向上轉(zhuǎn)動可以實(shí)現(xiàn)，另外一個方向上怎么控制旋轉(zhuǎn)昵？我用的PLC是FX2N-32MT的。請高手賜教。在編程序時(shí)怎么能實(shí)現(xiàn)另外一個方向的旋轉(zhuǎn)。