我剛入門不久，程序我沒有看完，請問你的設備，是探傷儀檢測到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎？
你前段設備（在切割之前），應該都是恒定速度運行的吧，我覺得你可以設計成當你探測到有壞管子時給一個信號，然后計算出你壞管子到切割片的時間，時間到開始切割（連續切），切成很小的一段，你的良品傳送臺可以與切割臺面之間有一個空擋（空擋距離大與壞管長度小于你的好管最短管的一半），當后面的管子出來時可以把切斷的壞管子推到下方，掉到下面的容器或者軌道上，當探傷儀器探到壞管子（假如）2秒后又出來好管子，再給切割一個信號，延時多少秒后停止切割，停止切割的時候開始按你的良品長度開始切割，而這個切割長度遠遠大空擋的距離可以順利到達后面的傳送設備上。探測NG管的信號要立即輸出，這樣可以保證好管里不會混入壞管！這是我的一點愚見，見笑了！
滬公網安備31010802001143號
