91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設(shè)為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ，但是電機(jī)帶動(dòng)同步皮帶每走100次左右會(huì)出現(xiàn)累積誤差，請(qǐng)問(wèn)各位高手，是不是我的電子比設(shè)錯(cuò)了還是其他原因，在這里我保證不是機(jī)械的問(wèn)題，因?yàn)榱硗庖慌_(tái)老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒(méi)問(wèn)題。

最簡(jiǎn)單的方法，對(duì)照另一臺(tái)的主要參數(shù)重設(shè)，在不行就改程序減去這個(gè)有規(guī)定的誤差