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五彩繽紛斌
闕曉斌
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-04 20:20
那位好心大哥幫小弟詳解三菱伺服電子齒輪算法小弟萬分感謝
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-04 23:07
電子齒的計(jì)算通常一電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周來計(jì)算.,要求是上位機(jī)發(fā)出的脈沖乘以電子齒輪的比.等于編碼器反饋回來的脈沖.依此三菱MR-J2S的伺服放大器來說.電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周編碼器反饋回來的脈沖是:131072.比如:脈沖當(dāng)量為0.05微米.絲桿的螺距是:5毫米.所以上位機(jī)需要發(fā)出1000個(gè)脈沖.電機(jī)才能轉(zhuǎn)一周.那么電子齒計(jì)算方法如下:

1000*A / B= 131072
A / B= 131072    /  1000       然后進(jìn)行約分.   然后     把約分后的值 分別  寫入電子齒的分母(A)和分子(B)
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。

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