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cghaou
庸人擾擾，小人茍茍。
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-05 22:23
用編碼器怎么計(jì)算距離，需要哪些參數(shù)？知道的能給個(gè)幫助，謝謝！
[ 此帖被cghaou在2010-05-06 08:02重新編輯 ]
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-06 16:36
用編碼器通過高速計(jì)數(shù)器計(jì)算脈沖數(shù)，通過編碼器旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)，可得出轉(zhuǎn)多少圈多少角度。換算成周長(zhǎng)，若沒有發(fā)生靜摩擦，則總長(zhǎng)度就是移動(dòng)的距離。
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