看了你的程序我說說個人觀點，盡供參考。
因為我這里現(xiàn)在沒有實體進(jìn)行測試，可能程序還存在一些問題，望見諒！
1） 子程序結(jié)構(gòu)不夠嚴(yán)緊，同樣的功能占用字節(jié)稍稍偏大（可能是編程習(xí)慣問題）。相同的功能用這樣調(diào)用子程序做法是可行的。程序盡量采用指令方式編寫。直接能夠使用輸出條件的網(wǎng)絡(luò)段程序盡量少用（寄存）跳轉(zhuǎn)等方法，這樣對于程序的閱讀有幫助。手/自動轉(zhuǎn)換條件功能最好不要寫到子程序的調(diào)用中。
2） 主程序（OB1）中功能的啟動條件既然用上升沿脈沖控制位，則子程序中應(yīng)該用相應(yīng)的置/復(fù)位指令。我是沿用你的主程序編法進(jìn)行。特別是一些手動操作時正反轉(zhuǎn)頻繁的場所，需要解決置位后的復(fù)位問題。同時可能會造成調(diào)用自動操作時，相關(guān)的輸出位不能有效復(fù)位。補(bǔ)救措施見第4項內(nèi)容。啟動信號條件最好用變址方式，把必要的程序邏輯關(guān)系做在一起，緊湊程序。
3） 急停按鈕必須使用B接點（常閉接點，這樣可以在平時建立一個檢測急停回路正常與否的功能）。
4） 按我個人觀點在調(diào)用自動操作功能時，必須先復(fù)位手動操作時的有關(guān)輸出點（按工藝要求選擇）。然后再作相關(guān)的自動功能操作。反之也然。如在調(diào)用自動時首先實現(xiàn)：
LD SM0.0
A I3.3 //手/自動的選擇
CALL SBR_1 //自動子程序調(diào)用
R Q0.0，7 //意思是復(fù)位Q0.0 ~ Q0.7功能。當(dāng)然也可以根據(jù)實際情況選擇復(fù)位位數(shù)內(nèi)容。
5） 對于報警信息（故障內(nèi)容）比較多的最好在專門的子程序或者在主程序（OB1）中進(jìn)行編寫。統(tǒng)一在一起編寫報警信息，提高效率，減少遺漏。
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