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樓主  發表于: 2010-05-19 09:57
現場工況如下:單排鏈板輸送(可變速),不斷通過瓶子,使用光電開關可檢測出有缺陷的瓶子,現在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除,考慮到輸送是變速的,使用編碼器定位,如何實現?補充:瓶子是不間斷通過光電開關的~~~
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1樓  發表于: 2010-05-21 16:51
樓上的,您就當好瓶子是低電平,壞瓶子是高電平就行了~~~~所謂的缺陷只是人為定義的哈~~~
有人能給個思路么?
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2樓  發表于: 2010-05-23 06:58
位移指令的位數畢竟是有個數限制的,編碼器的脈沖輸出是很大的啊,難道還要將編碼器脈沖數減少?這樣定位會不準確啊。。。
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3樓  發表于: 2010-05-24 10:05
專家~~專家~~~在哪里呢?
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4樓  發表于: 2010-05-27 09:57
10樓:您的指令看上去只是一個計數器c252來確定瓶子的位置,我理解的對嗎?如果對的話,那么如果連續有2個瓶子通過檢測光電而沒有到達剔除裝置的狀況下,是不是該程序就會有問題啊?
11樓:如果不用編碼器如何給瓶子定位啊?由于該段輸送速度是可變的,快速和慢速的狀況下,剔除時間肯定是不一樣的啊~~~~
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5樓  發表于: 2010-06-02 10:41
我暈。。。。

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