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看了問(wèn)題描述，我認(rèn)為應(yīng)該是程序沒(méi)有做好，自動(dòng)/手動(dòng)控制方式與跳閘原因無(wú)關(guān)與自動(dòng)控制方式有關(guān)�？赡苁巧�速時(shí)間過(guò)短（這是估計(jì)的）或者是使能端子的使能時(shí)間與速度環(huán)（脈沖使能）的使能時(shí)間沒(méi)有差異。以上前提是新設(shè)備新程序比較容易出現(xiàn)。如果以前是正常的現(xiàn)在出現(xiàn)問(wèn)題那有可能是程序的參數(shù)發(fā)生了一些變化。需要分析具體程序了。