91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

今天被老大叫去.說氣缸的前進后退速度老是有人調(diào)動.讓我做一個氣缸速度報警的程序.
讓我在現(xiàn)有設備不改變硬件,線路的情況下把氣缸移動速度量化.
意思就是說..氣缸是由雙線圈電磁閥驅(qū)動.兩頭都會有SENSOR.氣缸只可以在A~B米/秒的速度內(nèi)移動.或者是在A~B 秒內(nèi)氣缸由原點到止點移動.不在這個范圍內(nèi)人機上面會有一個警報.老大跟我提示說要用到.
兩點.  (脈沖+計數(shù))

老大吃只讓加程式