91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

幾年前寫的兩路伺服控制，普通精度定位控制，控制精度在+-20絲內(nèi)，適用簡(jiǎn)單形定位控制，成熟產(chǎn)品，正在使用的設(shè)備程式。對(duì)于初學(xué)者有較高的參考價(jià)值，高手就不用看了。
下載要回貼噢！

剛剛下了,程式有問(wèn)題

引用：?jiǎn)栴}出現(xiàn)了： 當(dāng)我進(jìn)行第二次驅(qū)動(dòng)DRVA指令時(shí)，脈沖數(shù)還沒(méi)執(zhí)行完成，就已經(jīng)中斷了，在PLC監(jiān)視中也沒(méi)發(fā)現(xiàn)任何可疑之處，我個(gè)人以為是掃描出了問(wèn)題，可就是找不到原因和解決的辦法，有哪位高人指點(diǎn)一下！ 感謝！

請(qǐng)樓主仔細(xì)檢查下，D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及程式終了，應(yīng)用指令批復(fù)位