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某公司石材拋光機(jī)使用三菱PLC 型號(hào)FX2N-80MR-001時(shí)，拋光機(jī)動(dòng)作正常。現(xiàn)需要改為使用三菱PLC 型號(hào)FX3U-80MR-ES/A。按三菱產(chǎn)品要求對(duì)程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，PLC程序從FX2N轉(zhuǎn)換為FX3U后，拋光機(jī)出現(xiàn)機(jī)械動(dòng)作位置不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，磨機(jī)頭1、2、3升降動(dòng)作變慢.

動(dòng)作原理：拋光機(jī)有磨機(jī)頭1，2，3，分別由三個(gè)電機(jī)M1,M2,M3驅(qū)動(dòng)。被拋光石材由電機(jī)控制輸送帶傳送，從矩陣輸入口進(jìn)入，通過矩陣輸入傳感器獲得石材的長(zhǎng)度與寬度。
當(dāng)石材頭部移動(dòng)到磨機(jī)頭1處于位置1時(shí)，磨機(jī)頭1下降；當(dāng)石材頭部移到磨機(jī)頭2處于位置2時(shí)，磨機(jī)頭2下降；當(dāng)石材頭部移動(dòng)到磨機(jī)頭3處于位置3時(shí)，磨機(jī)頭3下降。
當(dāng)石材尾部移過了磨機(jī)頭1位置時(shí)，磨機(jī)頭1上升；當(dāng)石材尾部移過了磨機(jī)頭2位置時(shí)，磨機(jī)頭2上升; 當(dāng)石材尾部移過了磨機(jī)頭3位置時(shí)，磨機(jī)頭3上升。

故障現(xiàn)象：當(dāng)石材頭部移動(dòng)到相應(yīng)磨機(jī)頭位置時(shí)，相應(yīng)磨機(jī)頭下降動(dòng)作變慢。當(dāng)石材尾部移過了相應(yīng)磨機(jī)頭位置時(shí)，相應(yīng)磨機(jī)頭卻沒有及時(shí)上升。且每一個(gè)磨機(jī)頭動(dòng)作無規(guī)律。

有無高手遇到此問題?有什么解決辦法?

有一種可能  FX3U掃描程序的時(shí)間和FX2N不一樣  導(dǎo)致以前微調(diào)了的一些時(shí)間關(guān)系不能和工藝流程匹配

為了省方便，還是繼續(xù)先用FX2N吧。有空再慢慢上3U調(diào)整。