91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2026-01-11
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發(fā)現(xiàn)越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
dzlai
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dzlai的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-08 19:06
電子齒輪比設置不對

主站蜘蛛池模板： 爱情岛论坛永久入址在线 | 国语对白少妇spa私密按摩 | 成人女同av免费观看 | 呦呦视频在线观看 | 青草视频免费观看 | av在线电影网 | 天堂在线资源8 | 操操操操操操操操操操 | 奴色虐av一区二区三区 | 免费av网站在线看 | 青青操网 | 手机电影在线观看 | 国产毛片一区二区 | 麻豆tv在线 | 艳母免费在线观看 | 少妇精品高潮欲妇又嫩中文字幕 | 黄久久久 | 日本成人黄色片 | 黄色女女 | www.久色| 在线观看亚洲 | 久久短视频| 亚洲精品第一页 | 色婷婷色 | 女人天堂av | 台湾a级艳片潘金莲 | 欧美 亚洲 另类 激情 另类 | 草一色 | 97桃色| 99久久免费看精品国产一区 | 亚洲国产精品无码久久久久高潮 | 极品一区 | 国产乱码精品 | 高h视频在线观看 | 亚洲精品国产精品乱码不卡 | 欧美一区二区三区免费观看 | 蜜桃色999| 伊人久久大香 | 大胸喷奶水www视频妖精网站 | 波多野结衣视频免费在线观看 | 中文字幕久热 | 无套在线观看 | 麻豆精品国产传媒av绿帽社 | 欧美激情一区二区三区免费观看 | 一本一道久久a久久 | 欧美人与性囗牲恔配 | 在线视频观看免费 | 神马午夜电影一区二区三区在线观看 | 成人网在线 | 成人激情在线 | 日本黄网免费 | 欧美精品18 | 99久久99久久免费精品蜜臀 | 国产精品情侣自拍 | 国产精品久久在线 | 国产精品九九九 | 97在线观视频免费观看 | 成人黄色在线播放 | 中文字幕在线观看一区 | 亚洲一区精品视频 | 操亚洲美女 | 成年人黄色一级片 | 日韩欧美一级大片 | 另类天堂av | 涩涩在线看| 色播激情 | 色婷视频 | 国产精品久久久久毛片大屁完整版 | 亚洲国产免费 | 免费啪视频在线观看 | 激情五月色婷婷 | 97操操| 波多野吉衣一区 | 欧美成人福利 | 国产精品一区二区电影 | 亚洲iv一区二区三区 | 国产浪潮av | h毛片| 草草影院国产 | 亚洲天堂2018av | 伊人久久综合影院 | 91精品国自产在线观看 | 国产精品无码久久久久高潮 | 致命魔术电影高清在线观看 | 偷拍视频久久 | 牛牛免费视频 | 风流还珠之乱淫h文 | 欧美亚洲精品在线观看 | 一本加勒比波多野结衣 | 先锋资源在线视频 | 九七伦理电影 | 欧美交换国产一区内射 | 亚洲精品欧美日韩 | 日韩av网页 | 羞羞动态图 | 精品视频久久久久 | 欧美激情一区在线 | 神马久久av | 日韩无码电影 |