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zzzer442

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樓主發(fā)表于: 2016-01-20 11:53

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我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對定位指令控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
我讓電機(jī)轉(zhuǎn)到270度時，想控制電機(jī)還是按照原來的方向轉(zhuǎn)到0度位置。
但當(dāng)我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時，它反方向轉(zhuǎn)回0度位置。
請問怎麼能控制歸零方向？
請大俠不吝賜教！
謝謝！

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2016-01-20 12:02

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這個方向好像你改變不了的是程序內(nèi)部自己完成的就像軸從原點(diǎn)（特殊寄存器為0）向前走一段后你再回到原點(diǎn)位置（特殊寄存器為0）肯定是反過來走的如果你想向前走到原點(diǎn) 可以這樣：
讓軸走到360度的位置，并且將特殊寄存器清零就可以了

zzzer442

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2樓發(fā)表于: 2016-01-20 13:35

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引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發(fā)表的 :
這個方向好像你改變不了的是程序內(nèi)部自己完成的就像軸從原點(diǎn)（特殊寄存器為0）向前走一段后你再回到原點(diǎn)位置（特殊寄存器為0）肯定是反過來走的如果你想向前走到原點(diǎn) 可以這樣：
讓軸走到360度的位置，并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉(zhuǎn)的360度，再[dmov k0 d8140]。
就沒有別的方式控制歸零方向？

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2016-01-20 17:27

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可以強(qiáng)制OFF Y2吧你可以試一下

澎湃墨城人

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4樓發(fā)表于: 2016-01-25 13:26

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三樓....

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