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用伺服放大器mr-j2S-40CP，電機HC-MFS43 代替mr-j2-40C，HC-MF43 ，參數等設定好了，啟動時電機沒有反應，
不知是什么原因，伺服放大器是在OFF狀態(tài)，查看了CN1A，CN1B，CN2 端子排列及定義除CN1定義增多外其余都相同，CN1B中15和10應該是短接過的，因線纜還是用的原來的，不然老的也不會動了。這種情況會是什么原因呢？mr-j2-40C現在已經買不到了。