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要求：雙手按下啟動(dòng)按鈕（不能超過(guò)0.5秒），電磁閥1動(dòng)作氣缸1下降，到達(dá)下定位后，電磁閥2動(dòng)作，氣缸2前進(jìn)并延時(shí)2秒，然后縮回，氣缸1上升到達(dá)上定位后停止。2個(gè)氣缸在動(dòng)作時(shí)按下急停或擋住光幕任何一個(gè)，動(dòng)作必須停止。求plc程序，本人剛學(xué)，望前輩們指教
材料：三菱plc一個(gè)，2位5通電磁閥一個(gè)，單向電磁閥一個(gè)。光幕一對(duì)，急停一個(gè)