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小弟有一事不明，上個(gè)星期我們公司的工程師辭職了，把公司的程序給了我一份，（因程序是商業(yè)機(jī)密無法給大家分享）我們用的PLC是三菱的Q06UDH里面有兩個(gè)模擬量模塊現(xiàn)在有些問題想讓各位大哥幫忙解決一下小弟先謝謝了。
LD     SM400
OUT    *    D3140    K6000    D2900
            /    D2900     K314      D2900
            MOV     D2900  D3160
D3140是TOUCH的存儲(chǔ)地址 D3160是模塊的CH1的地址，此程序是控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，模塊的輸出電壓時(shí)0-----5V 。要求： 電機(jī)的轉(zhuǎn)速是mm/S
LD    SM400
OUT    *D3160     K40     D2900
           /D2900       K6       D2900
           MOV      D2900     D3162
D3160是TOUCH的存儲(chǔ)地址 D3162是模塊的CH2的地址，此程序是控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，模塊的輸出電壓時(shí)0-----5V 。要求： 電機(jī)的轉(zhuǎn)速每分鐘多少轉(zhuǎn)。
上面的這兩段程序同樣都是模塊輸出0------5V就是單位不一樣
算法就不一樣，小弟就想知道這些算法的原因?yàn)樯哆@么算，
希望有人能幫我，我以前問過我們單位的工程師，他們說不知道可能有別的原因，哎只能求各位大哥了。
恭候佳音。小弟的QQ是865136782

小弟真的很著急，希望大哥哥幫幫我

謝謝各位大哥問題解決了，特別解釋一下電機(jī)是直流無刷的不是步進(jìn)，寫錯(cuò)了