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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)有抖動(dòng)現(xiàn)象求高手指教

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miaoleimiao

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12樓發(fā)表于: 2011-03-18 23:39

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分析的有道理

wul2.4g

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13樓發(fā)表于: 2011-03-19 12:44

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學(xué)習(xí)了��！

張海川

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14樓發(fā)表于: 2011-03-19 13:12

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支持二樓，學(xué)習(xí)了

jiangzhuang

大家共同學(xué)習(xí)嘛！這樣菜鳥也可以變老鳥

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15樓發(fā)表于: 2011-03-19 17:25

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此問題我們車間同樣發(fā)生過��！不過我們是沒有抱閘的��！原因：伺服電機(jī)后面有編碼器的��！當(dāng)負(fù)載《由于重力和慣性》改變?cè)瓚?yīng)該停止的位置時(shí)，導(dǎo)致改變編碼器的輸出脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出力矩使其回到原應(yīng)該停下的位置！如此反復(fù)�。〗ㄗh把伺服的直流制動(dòng)用！抱閘響應(yīng)速度不很好！《《《《《個(gè)人意見�。�

hzhcdy

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16樓發(fā)表于: 2011-03-19 23:56

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我也不是很懂！但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動(dòng)作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動(dòng)作的電機(jī)一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來防止掉電的時(shí)候，垂直軸左右落體的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動(dòng)，
建議調(diào)一下增益，要不就是功率選小了！

苦人

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17樓發(fā)表于: 2011-03-20 04:54

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人生如夢(mèng)

快樂和郁悶取決于心態(tài)

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18樓發(fā)表于: 2011-03-20 11:18

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16樓說得對(duì) 正解

ak47m16u571

苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙

級(jí)別: 家園�？�

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19樓發(fā)表于: 2011-03-20 12:40

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頂起來
不懂，
搬個(gè)板凳等~~~磚家

liu19916

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20樓發(fā)表于: 2011-03-20 12:46

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二樓說得有道理，我公司做過橫移的也出現(xiàn)抖動(dòng)，但不是二樓說的重力原理，是設(shè)備的機(jī)械剛性太強(qiáng)了，將伺服的
剛性及增益調(diào)低就解決了。只能做為參考，看看對(duì)樓主是否能起幫助作用。

410xu

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21樓發(fā)表于: 2011-03-21 23:03

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學(xué)習(xí)了謝謝

zxq

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22樓發(fā)表于: 2011-03-22 11:42

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由于重力作用伺服要校正所以抖動(dòng)。所以用伺服做升降動(dòng)作一定要帶剎車

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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23樓發(fā)表于: 2011-03-22 15:43

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16樓說的正確,剎車是在沒電時(shí)保持當(dāng)前位置的,樓主所說的抖動(dòng)可能與剛性有關(guān),可能負(fù)載有點(diǎn)重,起動(dòng)時(shí)伺服在自動(dòng)校正.

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