91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解

主站蜘蛛池模板： 精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 天天射天天干天天 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 六月久久 | 4438全国成人免费 | 91成人免费电影 | 丁香六月色婷婷 | 成人毛片在线精品国产 | 一级片国产 | jizz性欧美15 | 亚洲精品一级 | 红桃成人在线 | 久久久啊啊啊 | www.人人草| 亚洲精品久久久蜜桃 | 久久成人在线 | 夜色网| 国产日韩在线观看视频 | 超碰在线免费公开 | 蜜桃久久一区二区三区 | 日韩在线播放一区二区 | 国产欧美在线观看视频 | 日韩欧美精品久久 | 国产熟妇搡bbbb搡bbbb搡 | 在线免费看av网站 | 欧美日韩电影一区二区 | 在线视频一区二区三区四区 | 日韩一区免费视频 | 日本黄色大片在线观看 | 欧美亚洲视频 | 日韩不卡在线视频 | 久久视频在线播放 | 色呦呦影院 | 另一种灿烂生活 | 免费在线视频一区 | 久久电影一区二区 | av在线毛片| 蝌蚪久久 | 久久噜噜噜 | 午夜剧场成人 | 野花视频免费在线观看 | 国内精品视频一区 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 秋葵视频在线 | 无套中出丰满人妻无码 | 桃谷绘里香番号 | 久久精品无码专区 | 色综合激情 | 亚洲第一黄色 | 波多野结衣电影免费观看 | 天堂网视频 | 亚洲精品色午夜无码专区日韩 | 国产人与禽zoz0性伦 | 日批免费网站 | 免费看三级黄色片 | 日本成人小视频 | 精品国产视频一区二区 | 大肉大捧一进一出视频 | 中文毛片无遮挡高潮免费 | 激情网络| 国产成年人视频 | 丰满人妻一区二区三区性色 | 色91av| 精品人妻一区二区三区日产乱码卜 | 久草热播 | 黄色网页免费看 | 在线中文字幕一区 | 无套内谢大学处破女www小说 | 亚洲你我色 | 操啊操| 亚洲欧美一区二区三区情侣bbw | 日韩精品在线一区 | 亚洲专区av | 91色网站 | 成人污网站 | 日韩精品视频在线观看免费 | 国产成人免费观看视频 | 男人狂揉女人下部视频 | 禁片天堂| 黄色在线观看国产 | 99热在线这里只有精品 | 关之琳三级全黄做爰在线观看 | 天天爱夜夜爱 | 91精品国自产在线偷拍蜜桃 | 亚洲黄av | xxxx视频在线观看 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 国产极品久久久 | 少妇2做爰bd在线意大利堕落 | 黄色av网站免费在线观看 | 国产免费一级视频 | 亚一区二区| 久久视频一区二区 | 一本色道久久综合 | 日韩三级中文 | 国产乱码一区二区 | 91av麻豆 | 少妇视频网 | 少妇人妻偷人精品一区二区 |