久久精品99北条麻妃,狼人综合伊人,亚洲成人av电影

工控人家園 綜合討論 步進(jìn)+編碼器

hsl199

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-08-14 09:13

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，有誰(shuí)知道請(qǐng)指教！

deeply

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 3070 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-09-10
查看deeply的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-08-14 13:27

只看該作者 | 小中大

最好就是能用pid來(lái)解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測(cè)編碼器脈沖數(shù)，差多少補(bǔ)多少

樓主留言：

感謝！

1224080598

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 2847 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-08-14 14:30

只看該作者 | 小中大

PID應(yīng)該可以完成的

xtay

求學(xué)者，靜心致遠(yuǎn)！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
工控威望: 533 點(diǎn)
下載積分: 7178 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-08-22
查看xtay的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-08-14 21:20

只看該作者 | 小中大

A點(diǎn)到B點(diǎn)跑-----可以兩邊加行程開關(guān)��！成本底簡(jiǎn)單！

專注自動(dòng)化應(yīng)用歡迎同行加入！

meipingboy

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個(gè)
工控威望: 736 點(diǎn)
下載積分: 9650 分
在線時(shí)間: 613(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-09-09
查看meipingboy的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-08-14 21:40

只看該作者 | 小中大

1樓建議不錯(cuò)
當(dāng)然用編碼器更準(zhǔn)確，但成本增加了

活到老學(xué)到老：還有 8 分沒學(xué)到

evanzheng

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-08-16 19:49

只看該作者 | 小中大

走不到位是什么意思？步進(jìn)我用過很多也都很好用啊。你是不是步進(jìn)電機(jī)選型錯(cuò)了

樓主留言：

說(shuō)起來(lái)真慚愧！步進(jìn)電機(jī)不需要我們選型，采購(gòu)直接賣，買錯(cuò)了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)小，連參數(shù)我們都不知道

kgao08885

有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 3516 點(diǎn)
下載積分: 1219 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-08-21 14:10

只看該作者 | 小中大

是還沒走到B點(diǎn)就回去了嗎？
是否機(jī)械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實(shí)現(xiàn)。