91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2026-01-16
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7253 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2026-01-05
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2026-01-15
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24980 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-22
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 亚洲777| 视频在线一区二区 | 8090理论片午夜理伦片 | 一区二区三区视频网站 | 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 | 国产一区二区精彩视频 | 99精品网站| 日韩五码在线 | 黑人巨大猛烈捣出白浆 | 中国黄色片子 | 成人免费精品视频 | 男女视频在线观看 | 男女做爰猛烈高潮描写 | 波兰性xxxxx极品hd | 毛片网站在线看 | 久久久久成人网 | 97网站| 色一情一交一乱一区二区三区 | 超碰1997 | 这里只有精品9 | 免费亚洲一区 | 无套在线观看 | 丁香激情综合 | 荒岛淫众女h文小说 | 欧美一区国产一区 | 97精品 | 天天看天天干 | 欧美性xxxxxx | 在线观看小视频 | 中文字幕中文字幕 | 五月婷婷网站 | 日产精品一区二区 | 人妻精油按摩bd高清中文字幕 | 国产精品一品二区三区的使用体验 | 天天干天天操天天舔 | 免费视频一区二区 | 久久久久久久爱 | 欧美精品在线免费观看 | 69久久成人精品 | 欧美自拍偷拍第一页 | 国产黄| 性爱免费在线视频 | 欧美精品在线观看视频 | 91免费版黄 | av图片在线观看 | 一品道av | 免费在线看黄色 | 久久性 | 婷婷综合一区 | h片网站在线观看 | 无码精品一区二区三区在线播放 | av女星全部名单 | 国产黄片一区二区三区 | 国产精品香蕉 | 欧美啪啪一区 | 国产免费一区二区三区最新6 | 蜜桃成熟时李丽珍在线观看 | 欧美色图综合网 | 不卡免费av | 国产探花一区二区三区 | 久久丫精品久久丫 | 天天操 夜夜操 | 性网| 色爽爽一区二区三区 | 五月婷婷视频 | 亚洲美女高潮久久久 | 欧美激情片在线观看 | 日韩制服在线 | 在线观看亚洲专区 | 欧美黄频| 91av久久久| 免费看黄色的视频 | 在线中文av| 1024国产视频| www.夜夜骑 | 欧美日韩亚洲综合 | 精品在线免费观看 | 美女流白浆视频 | 一级性爱视频 | 亚洲女同av | 国产精品视频自拍 | 亚洲 欧美 激情 小说 另类 | 欧美性猛交xxxx | 欧美极品aaaaabbbbb | 免费观看黄色一级视频 | 男女午夜激情 | 狠狠天天| 国产91精品露脸国语对白 | 成全世界免费高清观看 | 国产一级生活片 | 怡红院一区二区三区 | 日本少妇高潮喷水xxxxxxx | 亚洲最新中文字幕 | 性久久久久久久久久久 | 老司机综合网 | 91丨九色丨蝌蚪丨丝袜 | 催眠调教艳妇成肉便小说 | 91视频免费观看 | 国产专区一区二区三区 |