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yxzlcp

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樓主發(fā)表于: 2011-09-01 09:33

只看樓主 | 小中大

我最近研究出一套程序用兩個(gè)編碼器加變頻器，做兩臺(tái)電機(jī)的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機(jī)編碼器測(cè)速給從電機(jī)速度信號(hào)，用模擬量0-10V輸出給從電機(jī)變頻器，當(dāng)然通訊會(huì)更好些。再加上主電機(jī)編碼器角度和從電機(jī)角度比較去修正從電機(jī)，只要存在角度誤差就修正。效果很好。

從動(dòng)電機(jī)速度很穩(wěn)定的，上傳程序供大家學(xué)習(xí)研究。主要技術(shù)含量在于相位同步，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實(shí)現(xiàn)該功能但太貴了。
該項(xiàng)目用：CPU224XPCN 自帶模擬量端口的編碼器200脈/
轉(zhuǎn)低了一點(diǎn)建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計(jì)數(shù)器，普通變頻器，

[ 此帖被yxzlcp在2011-09-02 10:09重新編輯 ]

附件：

同步角度.rar (25 K) 下載次數(shù):363

sxx123

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1樓發(fā)表于: 2011-09-01 09:56

只看該作者 | 小中大

不懂啊，多學(xué)習(xí)得

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2011-09-01 11:27

只看該作者 | 小中大

“主電機(jī)編碼器角度和從電機(jī)角度比較去修正從電機(jī)，只要存在角度誤差就修正”，請(qǐng)問(wèn)樓主，PLC的運(yùn)算速度夠嗎？從電機(jī)的速度穩(wěn)定嗎？樓主能否把程序傳上來(lái)讓我們學(xué)習(xí)一下？

a8897044

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3樓發(fā)表于: 2011-09-01 11:32

只看該作者 | 小中大

方法是主電機(jī)編碼器測(cè)速給從電機(jī)速度信號(hào)，用模擬量0-10V輸出給從電機(jī)變頻器

編碼器輸出0-10V信號(hào)？

niningtt

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4樓發(fā)表于: 2011-09-01 14:59

只看該作者 | 小中大

1、你的修正是怎么寫的呢？PID？還是簡(jiǎn)單的比例？
2、如果倆軸的負(fù)載不一樣，那么啟動(dòng)的時(shí)候你怎么處理？呵呵
所以啊，你這硬件上是滿足了基本的閉環(huán)要求了，毫無(wú)疑問(wèn)，在特殊環(huán)節(jié)和處理過(guò)程上，估計(jì)要下點(diǎn)功夫，。
同步有很多種，還有簡(jiǎn)單的就是主軸變頻器輸出的模擬量直接控制另一臺(tái)變頻器。這種操作簡(jiǎn)單，但是靈活性等不如你的。總之你只要是閉環(huán)，就能處理好，關(guān)鍵還看軟件的處理怎么樣

f118

牛仔布染整電氣，專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī)，門富士設(shè)備QQ154

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5樓發(fā)表于: 2011-09-01 15:48

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不要那么費(fèi)勁還編程，有點(diǎn)變頻器就帶同步功能

很高興認(rèn)識(shí)你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來(lái)交流啊！

bbonglnl

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6樓發(fā)表于: 2011-09-01 17:42

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做人要厚道,看帖要頂！

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下載積分:-5(guochunyi) 請(qǐng)勿發(fā)表無(wú)意義的帖子

rj3383

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7樓發(fā)表于: 2011-09-02 07:56

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我覺(jué)得用PLC，特別是西門子的本身就很花錢

gaogaiga

新會(huì)是全廣東工資最低。

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8樓發(fā)表于: 2011-12-08 11:34

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想要認(rèn)真學(xué)習(xí)一下，但樓主沒(méi)上傳程序呢

aoouang

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9樓發(fā)表于: 2011-12-08 11:55

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也就量相當(dāng)于一個(gè)PID的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制啊！，兩個(gè)編碼器的輸入信號(hào)進(jìn)行比較，超過(guò)偏差就通過(guò)模擬量輸出給從電機(jī)變頻器來(lái)調(diào)節(jié)，不錯(cuò)的主意啊!不過(guò)用到PLC還要帶模擬量輸出的可能不便宜，還不如用個(gè)同步控制器更加簡(jiǎn)單，也不用寫程序，接線也更加簡(jiǎn)單。

綠色的微笑

up116

任世事沉浮，愿真心永存

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10樓發(fā)表于: 2011-12-09 09:53

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我寫過(guò)同步的程序，類似的原理，用編碼器做動(dòng)態(tài)跟蹤，PLC算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，效果還可以

千帆過(guò)盡，方知其味

xiakebiao

工控老人

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11樓發(fā)表于: 2011-12-09 10:46

只看該作者 | 小中大

樓主有點(diǎn)“本末倒置”，同步控制器的設(shè)計(jì)初衷就是用較少的費(fèi)用（1000元左右）能同步控制更多的電機(jī)（一個(gè)單元控制8臺(tái)），是同步PLC控制的不完全替代品。還是搞清楚了再發(fā)表帖子好嗎？

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