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型號(hào)是MR-E 40A

定義為位置控制 電子齒輪設(shè)置為20 比 3

測試時(shí)，在PLC中輸出3000個(gè)脈沖 發(fā)送結(jié)束后 伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示20000 個(gè)脈沖

但是電機(jī)只走過一點(diǎn)點(diǎn)。

請(qǐng)教高手們，這是怎么回事？

看說明書，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-E 是10000個(gè)脈沖走一圈的呀。

外部齒輪比是1：1嗎？

你的齒輪比是怎么來的

我記得是131072個(gè)脈沖走一圈。

齒輪比沒設(shè)好

樓上各位師傅，齒輪比是10：3   絲桿螺距是5MM            按三菱伺服手冊(cè)上算的。    

引用

引用第3樓wu32u2于2013-05-28 16:56發(fā)表的  :
我記得是131072個(gè)脈沖走一圈。

您是對(duì)的，我確將電子齒輪調(diào)成1：1 用10000 個(gè)脈沖走了13下，走回原來的位置

那該 如何設(shè)置，各位師傅？

如果你想一個(gè)脈沖走1um，那么5mm=5000個(gè)脈沖，5000*電子齒輪比=131072（編碼器轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)），如果外部還有機(jī)械齒輪比，再換算下。

引用

引用第7樓coi于2013-05-28 18:37發(fā)表的  :
那該 如何設(shè)置，各位師傅？

謝謝師兄，