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coi
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-28 16:09
型號是MR-E 40A

定義為位置控制 電子齒輪設(shè)置為20 比 3

測試時，在PLC中輸出3000個脈沖 發(fā)送結(jié)束后 伺服驅(qū)動器上顯示20000 個脈沖

但是電機只走過一點點。

請教高手們，這是怎么回事？

看說明書，三菱伺服驅(qū)動器 MR-E 是10000個脈沖走一圈的呀。
小學沒畢業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-28 16:46
外部齒輪比是1：1嗎？
leixiaogang
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-28 16:49
你的齒輪比是怎么來的
wu32u2
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-28 16:56
我記得是131072個脈沖走一圈。
成功的路上需要幫助
flyaway
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-28 17:08
齒輪比沒設(shè)好
coi
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-28 18:31
圖片：
樓上各位師傅，齒輪比是10：3   絲桿螺距是5MM            按三菱伺服手冊上算的。    
coi
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-28 18:34
引用
引用第3樓wu32u2于2013-05-28 16:56發(fā)表的  :
我記得是131072個脈沖走一圈。


您是對的，我確將電子齒輪調(diào)成1：1 用10000 個脈沖走了13下，走回原來的位置
coi
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7樓  發(fā)表于: 2013-05-28 18:37
那該 如何設(shè)置，各位師傅？
wu32u2
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8樓  發(fā)表于: 2013-05-30 10:19
如果你想一個脈沖走1um，那么5mm=5000個脈沖，5000*電子齒輪比=131072（編碼器轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)），如果外部還有機械齒輪比，再換算下。
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coi
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9樓  發(fā)表于: 2013-05-30 13:14
引用
引用第7樓coi于2013-05-28 18:37發(fā)表的  :
那該 如何設(shè)置，各位師傅？

謝謝師兄，

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