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飛仙遁帝

學(xué)無止境

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

只看樓主 | 小中大

用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個伺服電機(jī)聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來說說

凌晨一點(diǎn)半

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1樓發(fā)表于: 2021-04-01 15:58

只看該作者 | 小中大

plc能控制6個軸聯(lián)動么

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飛仙遁帝

學(xué)無止境

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2樓發(fā)表于: 2021-04-01 16:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓凌晨一點(diǎn)半于2021-04-01 15:58發(fā)表的 :
plc能控制6個軸聯(lián)動么

應(yīng)該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的

cz19880305

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3樓發(fā)表于: 2021-04-01 16:13

只看該作者 | 小中大

6軸聯(lián)動，僅僅聯(lián)動起來是比較簡單的難的是算法
機(jī)器人算法都是非常專業(yè)的工程師，很多大型機(jī)器人國產(chǎn)瓶頸都是算法，很多都是用的國外系統(tǒng)。而小型機(jī)器人我國已經(jīng)突破了，很多國產(chǎn)的機(jī)器人算法也非常優(yōu)秀。

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混口飯吃

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4樓發(fā)表于: 2021-04-01 16:18

只看該作者 | 小中大

同步控制？

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ruixuekk

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5樓發(fā)表于: 2021-04-01 16:59

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同步不難，難的市動力學(xué)算法，運(yùn)動學(xué)算法，想做個笛卡爾空間運(yùn)動都難；

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xumadc

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6樓發(fā)表于: 2021-04-01 17:14

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難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補(bǔ)功能，X/Y/Z三軸一起運(yùn)動和多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的運(yùn)動在控制上是不同的概念，算法天壤之別。

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留興常

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7樓發(fā)表于: 2021-04-01 17:31

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參考：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正解逆解

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留興常

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8樓發(fā)表于: 2021-04-01 17:32

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可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機(jī)器人庫好像推薦你去了解下

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ruixuekk

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9樓發(fā)表于: 2021-04-01 18:14

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正解，國內(nèi)很多機(jī)器人主機(jī)廠用codesys二次開發(fā)做的；只是需要授權(quán)；

引用
引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發(fā)表的 :
可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機(jī)器人庫好像推薦你去了解下

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plc開發(fā)張

與其坐而聯(lián)想,不如奮起華為.

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QQ聯(lián)系

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10樓發(fā)表于: 2021-04-01 22:42

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能實(shí)現(xiàn)，我已搞出多種機(jī)械臂算法；

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11樓發(fā)表于: 2021-04-02 09:12

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引用
引用第10樓plc開發(fā)張于2021-04-01 22:42發(fā)表的 :
能實(shí)現(xiàn)，我已搞出多種機(jī)械臂算法；

，能大致說說嗎，像樓上幾位大神說的那樣，動起來是容易，但是要動的準(zhǔn)，OK的算法會很麻煩，

畢竟PLC編程不能像C和C++那樣

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