夜夜躁日日躁狠狠久久av,亚洲综合av网,亚洲欧美国产一区二区三区

lch8478

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-29
查看lch8478的主題 / 回貼

12樓發表于: 2021-04-02 09:20

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發表的 :

應該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的

聯動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態計算就能把人搞瘋

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(飛仙遁帝) 真誠感謝！

飛仙遁帝

學無止境

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 3072 點
下載積分: 17680 分
在線時間: 856(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-31
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

13樓發表于: 2021-04-02 09:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發表的 :

聯動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態計算就能把人搞瘋

，確實啊，除了PLC編程難以實現外，硬件上也存在問題

天空流星

SZ-CL

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 570 個
工控威望: 8236 點
下載積分: 10799 分
在線時間: 611(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-01-17
查看天空流星的主題 / 回貼

14樓發表于: 2021-04-02 11:30

只看該作者 | 小中大

對運動軌跡要求不要的，簡單的點到點，等動作能實現，復雜的是從電機角度換算到空間坐標系，工件坐標系，用戶坐標系，還包含關節的姿態，關節奇異點的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(飛仙遁帝) 真誠感謝！

黎廣任

每天一小步天天都有新高度

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1110 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2026-01-18
查看黎廣任的主題 / 回貼

15樓發表于: 2021-04-05 15:06

只看該作者 | 小中大

這里不是有個6軸機器人樣例嗎 http://m.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1682241.html

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(飛仙遁帝) 真誠感謝！

plc初學者

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的主題 / 回貼

16樓發表于: 2021-04-05 15:17

只看該作者 | 小中大

點對點移動應該沒問題。軌跡精度那是沒有的。

觀海聽濤136

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 103 點
下載積分: 368 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2021-03-31
最后登錄: 2022-01-13
查看觀海聽濤136的主題 / 回貼

17樓發表于: 2021-04-05 18:14

只看該作者 | 小中大

學習了，各位大神

烏嘍牛

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 811 個
工控威望: 948 點
下載積分: 2227 分
在線時間: 263(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2026-01-16
查看烏嘍牛的主題 / 回貼

18樓發表于: 2021-06-25 05:32

只看該作者 | 小中大

這個動起來，大家都能搞，g代碼解析算法，電子硬件設計，這都是缺一不可的吧，我也不懂，胡道下。

ljb6688

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1920 個
工控威望: 2099 點
下載積分: 119737 分
在線時間: 2174(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-16
查看ljb6688的主題 / 回貼

19樓發表于: 2021-06-25 08:11

只看該作者 | 小中大

對減速機要求很高的

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

張胤宏

前車之鑒后車之師

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 142 點
下載積分: 493 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-22
查看張胤宏的主題 / 回貼

20樓發表于: 2021-06-25 09:24

只看該作者 | 小中大

能實現，比較麻煩。外部輸入參數太多，也不可根據動作軌跡來優先選擇

陳惠鑫

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 2448 點
下載積分: 250 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2020-02-19
最后登錄: 2024-06-07
查看陳惠鑫的主題 / 回貼

21樓發表于: 2021-06-25 14:53

只看該作者 | 小中大

實現沒問題，但是應用場景跟實用性比較偏向于學校畢業設計這類不用重復定位精度還有再現使用場景的，不然說實話，巨虧到企業倒閉都未必能弄好。這東西本身就有一定的局限性。就跟用單片機做個時鐘一樣，能實現，但沒啥效益。

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問