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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 久久精品中文 | 久热精品视频 | 日韩一级视频在线观看 | 国产精品51麻豆cm传媒 | 成人欧美一区二区三区 | 日韩久久久久 | 超碰福利在线 | 免费黄网站在线观看 | xxx视频在线观看 | 在线一区二区三区视频 | 久久婷婷伊人 | 久热草 | 成人在线免费网站 | 国产精品一区二区性色av | 一区二区三区免费看 | 老头糟蹋新婚少妇系列小说 | 亚洲一区二区自拍偷拍 | 精品国产乱码久久久久久浪潮 | 久久精品夜色噜噜亚洲a∨ 致命魔术电影高清在线观看 | 亚洲av无码一区二区乱子伦 | 成人午夜看片 | 成人欧美日韩 | 精品在线99 | 欧美亚洲黄色 | 欧美性高潮视频 | 肉大捧一进一出免费视频 | 99热在线这里只有精品 | 国产精品影院在线观看 | 少妇一级淫片免费视频 | 欧美人妻精品一区二区三区 | 大奶av| 噼里啪啦免费高清看 | 一级大片网站 | 黄色1级片 | 韩国精品视频 | 超碰婷婷 | 成人va视频 | 综合激情久久 | 农村偷人一级超爽毛片 | 日韩美女福利视频 | 可以免费观看的av | 欧美人与性动交ccoo | 国产精品一区二区三区在线 | 欧美狠狠操 | 91视频网址 | 四虎精品永久在线 | 午夜精品久久久久久久99黑人 | 亚洲爽片 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠视频97 | 亚洲国产天堂 | 国产在线视频一区二区三区 | 青青草超碰在线 | 精品国产午夜福利在线观看 | 国内自拍视频在线观看 | 揄拍成人国产精品视频 | 2022国产精品 | 日本人妻一区二区三区 | 精品一区二区三区蜜桃 | 福利网址在线观看 | 浴室里强摁做开腿呻吟男男 | 国产高清露脸 | 中文字幕一区二区三区人妻在线视频 | 浪荡奴双性跪着伺候 | 亚洲男人在线 | 亚洲av无码一区二区乱子伦 | 欧美爱爱视频 | 黄色不卡视频 | 女人的天堂av在线 | 粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 午夜桃色 | 精品裸体舞一区二区三区 | 韩国三级在线播放 | 狠狠干狠狠搞 | 日韩中文字幕在线播放 | 欧美黄色小说 | いいなり北条麻妃av101 | 久久永久视频 | 成人午夜视频精品一区 | 国产一级淫片免费 | 国产又粗又猛又爽视频 | 午夜欧美精品 | 国产精品免费久久久 | 日本在线视频一区二区三区 | 91午夜视频在线观看 | 韩国三级hd两男一女 | 午夜黄色 | 欧美久久久久久久 | 欧美永久免费 | 亚洲综合欧美 | 日日狠狠 | 乌克兰黄色片 | 五月丁香久久婷婷 | 欧美日韩中文字幕一区二区 | 久操成人 | 国产精品xx | 无套内谢的新婚少妇国语播放 | 91在线中文字幕 | 放荡闺蜜高h季红豆h | 色猫咪av |