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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 美女羞羞动态图 | av夜夜| 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 精品久久影视 | 免费看成人片 | 99国产精品无码 | 久久超| 午夜寂寞剧场 | 国产精品久久久一区 | 久99久视频 | 亚洲经典一区二区三区 | 狠狠插影院 | www.199麻豆 | 97国产在线 | 成都免费高清电影 | 国产精品电影在线观看 | 国产后入清纯学生妹 | 色欲一区二区三区精品a片 美日韩av在线 | 国产免费专区 | 成年人免费在线视频 | 激情综合区 | exo妈妈mv在线播放免费 | 国产精品美女久久久久av超清 | 久久国产精品波多野结衣av | 影音先锋婷婷 | 波多野在线观看 | 国产一区二区三区四区 | 欧美a大片 | 久久99精品久久久久久国产越南 | 国产伦精品一区二区三区在线 | 性视频免费 | 免费性情网站 | 免费无码一区二区三区 | 国产精品视频一区在线观看 | 日韩干| 国产suv精品一区二区6 | av不卡一区二区三区 | 久热精品在线视频 | 免费观看日批视频 | 葵司在线视频 | 成人公开免费视频 | 黄色三级网站在线观看 | 尤物在线观看 | www.色视频| 国产九色| 中文字幕视频免费 | 最近最经典中文mv字幕 | 精品欧美色视频网站在线观看 | 在线资源av| 91看片免费版 | 人妻换人妻仑乱 | 成人亚洲一区二区 | 亚洲精品一区二三区 | 吊侵犯の奶水授乳羞羞漫画 | 日韩精品在线免费观看 | 人人看人人做 | 青青视频网 | 亚洲精品高清在线观看 | 中文字幕一区不卡 | 波多野吉衣av在线 | 国产99久一区二区三区a片 | 动漫av在线播放 | 超碰96在线 | 国产精品99久久久久久www | 黄色av电影网址 | 黄色工厂这里只有精品 | 污网站免费看 | 黄色三级网 | 亚洲毛片在线播放 | 欧美性生交xxxxxdddd | 一道本视频在线 | 狠狠操网| 欧美xxxxxhd | 亚洲国产中文字幕在线 | 久草免费在线播放 | 免费在线观看的黄色网址 | 日韩人妻精品中文字幕 | 国产91在线高潮白浆在线观看 | av影视在线观看 | av在线电影观看 | 操操干干 | 一区二区三区免费观看视频 | 国产激情无码一区二区三区 | 国产美女精品人人做人人爽 | 人人干人人搞 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 在线观看免费人成视频 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 黄网页在线观看 | 久久久久国产精品无码免费看 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 久久亚洲网 | 肥老熟妇伦子伦456视频 | 国产精品九九视频 | 欧美成人免费在线 | 人妻av无码一区二区三区 | 99久久久成人国产精品 | 亚洲图片综合区 | 波多野结衣一区在线 |