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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕一区二区久久人妻 | 黄色在线观看国产 | 在线观看国产网站 | 欧美中出 | 第四色激情 | a天堂视频在线观看 | 国产片91 | 国产精品午夜视频 | 日本三级网站在线观看 | wwwxx欧美| 国产伦精品一区二区三区免费迷 | missav | 免费高清av在线看 | 黑人日批视频 | 婷婷激情五月综合 | 免费涩涩| 日韩欧美的一区二区 | 亚洲天堂国产精品 | 制服丝袜在线播放 | 日日操日日干 | 国产专区一区二区 | 久久久久久久久久久久Av | 中文字幕免费观看视频 | 国产绿帽刺激高潮对白 | 成人av电影在线观看 | 久久精品这里 | 亚洲无限看 | 欧美10p| 日韩成人免费在线 | 亚洲激情国产 | 99久久久精品免费观看国产 | 91自啪| 黄色福利 | aaa日韩 | 夜色福利视频 | 精品黑人一区二区三区 | 亚洲天堂视频网 | 午夜伦理在线观看 | 国产精品每日更新 | av黄页 | 日本十八禁视频无遮挡 | 精品视频在线免费观看 | 日韩av在线看免费观看 | 亚洲色网址 | 国产aⅴ无码片毛片一级一区2 | 91在线免费看 | 免费在线一区二区三区 | 亚洲69视频 | 超碰婷婷 | 在线免费观看污 | 综合五月天 | 免费看黄色片的网站 | 永久av在线 | 狠狠爱综合网 | 浪荡奴双性跪着伺候 | 黄色大片中文字幕 | 自拍视频网址 | 国精产品一区二区三区 | 国产a网站 | 亚洲色图网址 | 日韩欧美高清在线 | 色哟哟无码精品一区二区三区 | 四虎啪啪 | 自拍偷拍亚洲精品 | 97se综合| 污的视频在线观看 | 精品爆乳一区二区三区 | 中文人妻熟妇乱又伦精品 | 99久久99久久精品国产片 | www.三区 | 亚洲琪琪| 国产精品成人一区二区三区电影毛片 | 粉嫩av懂色av蜜臀av分享 | 黄色免费网站在线看 | 99国产在线视频 | 免费一级全黄少妇性色生活片 | 超碰在线免费公开 | 日日夜精品 | 老子影院午夜伦不卡大全 | 成人免费视频国产免费网站 | 小柔好湿好紧太爽了国产网址 | 能看的黄色网址 | 午夜亚洲av永久无码精品 | 福利综合网| 日韩av在线一区二区三区 | 91亚洲一线产区二线产区 | 草啪啪 | 亚洲欧美另类视频 | 自拍偷拍视频网站 | 日本久操| 午夜三级在线观看 | 亚洲视频在线播放 | 爱情岛亚洲首页论坛 | 天天干天天添 | 日本精品视频 | 手机看片日本 | www.美色吧.com| 亚洲永久精品ww.7491进入 | 五月天综合久久 | 青青草视频免费看 |