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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 午夜免费毛片 | 成人久久| 亚洲精品a区 | 日本一级黄色录像 | 九色视频网站 | 91看毛片 | ts人妖在线| 狠狠撸在线观看 | 91久久影院| 久久无毛 | 红猫大本营在线观看的 | 国产精品免费看片 | 91黄色短视频 | 国产成人短视频在线观看 | 黄色一级视屏 | 国内毛片视频 | 91黄色免费视频 | 日本高清免费aaaaa大片视频 | 亚洲自拍网站 | 高级毛片 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 亚洲中文字幕一区二区 | 99久久99久久精品国产片果冻 | 干丰满少妇 | 成人中文字幕在线观看 | 国产一区二区三区视频网站 | 国产欧美一区二区在线观看 | 911精品| 欧美一a一片一级一片 | 好吊一区二区三区视频 | 婷婷久久久久 | 少妇精品一区 | 日本不卡视频在线 | 国产欧美视频在线 | 欧美一区二区视频在线 | 国产情侣一区 | 亚洲精品欧美日韩 | 一级片在线视频 | 中文字幕亚洲图片 | 日韩中文在线观看 | 欧美人与性禽动交精品 | 色一情一交一乱一区二区三区 | 男人都懂的网站 | 日韩免费高清 | 狼人色综合 | 日韩av无码一区二区三区 | 91九色中文 | 老牛影视一区二区三区 | 久久久久免费 | 一级bbbbbbbbb毛片 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠 | 天天拍夜夜爽 | 性感少妇av| 伊在线久久丫 | 欧美另类视频在线 | 国产激情在线视频 | 午夜激情在线视频 | 成人乱人乱一区二区三区一级视频 | 免费在线看黄色 | 成人免费国产 | 亚洲欧美精品suv | 亚洲成人黄色在线 | 国产欧美网站 | 国产精品一级二级三级 | 黄色一及片 | 亚洲aaaaaaa| 成人区精品一区二区婷婷 | 人人澡人人干 | 久久久免费观看视频 | 精品国产一区二区三区久久狼黑人 | 午夜影院色 | 波多野吉衣一区二区三区 | 国产精品精品软件视频 | 亚洲免费激情视频 | 欧美精品久久 | 国产性―交―乱―色―情人 | 成人特级毛片 | 黄色免费在线播放 | 毛片毛片毛片 | 欧洲精品视频在线 | 国产精品海角社区 | 国产精品视频在 | 都市激情校园春色 | 灌篮高手全国大赛电影 | 污片网站 | 在厨房拨开内裤进入毛片 | 加勒比在线免费视频 | 日韩一级视频在线观看 | 亚洲天堂男人的天堂 | 国产亚洲精品久久久久久久 | 污污视频免费观看 | 天天干天天摸天天操 | 动漫毛片 | 性囗交免费视频观看 | 激情综合图区 | 日韩另类视频 | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 亚瑟av在线 | 国产日韩欧美一区 |