91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2025-09-11
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-19 22:00
常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的,
那假如一套伺服,電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-20 08:35
不需要原點。無論多少圈都是360
樓主留言:
你說的是單圈絕對式  我說假如多圈絕對式
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-21 12:58
針對樓主的問題,談自己的幾點看法:

絕對值編碼器都有個絕對圈數,比如1圈,4096圈。
現在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器,這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器,那么斷電之后設備的位置也是可知的,這就是絕對值編碼器的優勢了,而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點,絕對值反饋的只是一串二進制數值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個方向旋轉了很多圈,樓主的意思是想讓計數回到0的地方,而不是設備的零位,那執行一次原點回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關,理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機之類的了,但是沒有動接近開關位置,那么只需要執行一次原點回歸就能與原先的機械原點對應起來。如果不用,就需要程序處理一下,比方說弄出個上位可以設定的地址,設定當前機械位置就可以了。

還有好多,打字太麻煩就不一一寫了。
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 331 點
下載積分: 1352 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-01-23
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-22 16:34
樓上的解釋很到位!
多圈絕對值編碼器想要把當前位置歸零,一是可以從后續讀取程序中把當前數據清零,二是有些編碼器自身帶有復位功能線的,只要復位線短接下就能把當前數據歸零
在有些絕對值編碼器伺服系統中配合原點開關使用,是記憶設備的絕對機械零點作用
旋轉編碼器
8513130
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 102 點
下載積分: 574 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-08-09
最后登錄: 2018-09-18
查看8513130的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-08-22 16:42
學習一下
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1137 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2026-01-22
查看yrm258的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-22 16:51
          
人生沒有如果只有后果
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 845 點
下載積分: 19796 分
在線時間: 254(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2026-01-23
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-23 09:59
同意2樓的觀點,說了很到位
麥小兜
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 176 點
下載積分: 666 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2018-07-21
最后登錄: 2026-01-14
查看麥小兜的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-08-26 22:26
學習學習!
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 142 點
下載積分: 679 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-08-27 07:39
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
  不需要原點開關,絕對是編碼器有兩種,真絕對和偽絕對。使用偽絕對的時候只要系統的電池不斷電就可以記錄當前位置,真絕對的不需要電池,接入系統就可以讀取當前位置,這種只有在高端的設備才可以見到
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
  絕對式編碼器的設備不需要找原點
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2327 個
工控威望: 2643 點
下載積分: 11996 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-01-23
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-08-27 09:39
有一問,如果不需要原點開關,在修理更換伺服電機時怎么辦。是否是通過程序處理位置問題?

主站蜘蛛池模板: 天天拍天天干 | 97精品人人妻人人 | 九九热视频在线观看 | 成人爽a毛片一区二区免费 成人mv | 免费国偷自产拍精品视频 | 欧美成人三级在线观看 | 亚洲免费天堂 | 精品国产中文字幕 | 日本a网 | 鲁一鲁av | 亚洲熟女一区 | a级黄毛片| 超碰人人爱 | 亚洲中文字幕一区二区 | 色眯眯av| 亚洲视频导航 | 在线观看亚洲成人 | 四虎成人精品永久免费av | 波多野结衣中文字幕一区 | 91精品婷婷国产综合久久蝌蚪 | 亚洲综合久久网 | 蜜臀久久久久久999 在线播放成人 | 精品一二三四 | 日韩国产欧美一区 | 视频在线观看你懂的 | 精品九九九九 | 欧美黄色免费视频 | 亚洲乱视频 | 国产精品视频一 | 九色在线 | 成人av电影在线观看 | 欧美一区二区三区免费观看 | 中国少妇乱子伦视频播放 | 色婷婷影院 | 成人av资源网| 欧美精品欧美精品系列 | 国产小精品 | 三级网站在线免费观看 | 污片视频在线观看 | 免费久久久久 | 成人免费xxxxx在线视频 | 激情图片网站 | 免费看黄色片视频 | 韩日一区 | 日啪| 献给魔王伊伏洛基亚吧动漫在线观看 | 三级不卡视频 | 国产美女三级无套内谢 | 免费毛片视频 | 1级黄色大片 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 97神马影院 | 天天爽av | 天天综合天天色 | 黄色动漫在线观看 | 狠狠鲁视频 | 欧美日韩一区二区在线视频 | 那里可以看毛片 | 国产高清视频在线观看 | 亚洲综合免费观看高清完整版 | 午夜网址 | 久久精品国产亚洲AV成人婷婷 | 亚洲黄色网址大全 | 天天干,天天操 | 欧美黑大粗 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 免费视频一二三区 | 在线看毛片网站 | 久草久热 | 午夜性色福利影院 | 成年人a级片 | 国产污视频网站 | av男人天堂网| 久久亚洲国产成人精品性色 | 国产原创在线 | 伊人久久婷婷 | 最近中文字幕mv免费高清在线 | 欧美日韩一区二区电影 | 欧美狂猛xxxxx乱大交3 | 夫妻淫语绿帽对白 | 国产一级片中文字幕 | 国产一区日韩 | 日韩欧美福利视频 | 亚洲瑟瑟 | 色哟哟av| 激情涩涩 | 九九视频这里只有精品 | 午夜视频在线观看国产 | av爱爱| 波多野结衣中文字幕一区二区 | 欧美一级黄视频 | 久热av在线 | 少妇高潮一区二区三区喷水 | 亚洲成年人在线观看 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 一个色在线视频 | 一级大毛片 | 国产免费av一区二区三区 | 国产91在线播放 |