91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 225 點
下載積分: 5510 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-12-22
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-29
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 688 個
    工控威望: 882 點
    下載積分: 2085 分
    在線時間: 337(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2026-01-23
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 398 個
    工控威望: 827 點
    下載積分: 2723 分
    在線時間: 799(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2026-01-25
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 283 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 52 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 17124 分
    在線時間: 237(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2026-01-23
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1352 個
    工控威望: 2258 點
    下載積分: 4410 分
    在線時間: 1171(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-24
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-06-10
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 763 個
    工控威望: 1000 點
    下載積分: 13481 分
    在線時間: 489(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2026-01-25
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1352 個
    工控威望: 2258 點
    下載積分: 4410 分
    在線時間: 1171(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-24
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go

    主站蜘蛛池模板： 男男全肉变态重口高h | 精品熟女一区二区三区 | jizzzxxxx| 精品美女 | 久久这里只有 | 精品黄色片 | 中文字幕超清在线免费观看 | 制服 丝袜 激情 欧洲 亚洲 | 九一精品在线 | 国产一区二区视频在线 | 免费麻豆国产一区二区三区四区 | 91精品人妻一区二区三区四区 | 少妇人禽zoz0伦视频 | 国产91精品一区二区 | 已满18岁免费观看电视连续剧 | 国产一级一级 | 成人影片在线免费观看 | 蜜桃视频一区二区 | 日本做爰三级床戏 | 三级亚洲 | 国产亚洲欧美视频 | 欧美一区二区三区久久精品 | 95在线视频| 澳门色网| 米奇色| 欧美一区二区三区激情啪啪 | 国产盗摄在线观看 | 日韩黄色三级视频 | 中文字幕成人动漫 | 日韩欧美在线观看一区 | 玩弄人妻少妇500系列 | 福利视频一区 | 日韩综合网站 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | ⅹxxxxhd亚洲日本hd老师 | 黄色三级免费网站 | 欧美色图自拍 | 天天色一色 | 永久看看免费大片 | 成人动漫一区二区三区 | 国产精品久久77777 | 亚洲生活片 | 久久高清av| 黄色伊人 | 亚洲性猛交富婆 | 成人午夜看片 | 国产性生活网站 | av片免费在线 | 91在线观 | 美女av一区 | 自拍欧美亚洲 | 国产精品剧情av | 国产九九精品视频 | 亚洲欧美日本另类 | 免费黄网站在线看 | 制服丝袜在线一区 | 色综合99 | 中文字幕69页| 成人黄性视频 | 能看av的网站 | 人人cao | 日韩美女中文字幕 | 国产欧美一区二区三区鸳鸯浴 | 亚洲第一在线视频 | a级片在线 | 国产黄色片网站 | 激情久久五月 | 国内精品一区二区 | 欧美性猛交xxxx黑人交 | 日本午夜影视 | 国产精品一区二 | 丰满人妻一区二区三区免费 | 另类综合视频 | 精品国产av一区二区三区 | 私人av| 高跟鞋av| 亚洲欧洲中文字幕 | 亚洲a网 | 日本视频在线免费 | 欧美中文字幕在线 | 91蜜臀精品国产自偷在线 | 在厨房拨开内裤进入毛片 | 成人免费视频国产免费 | 天天干天天添 | 色婷亚洲| 黄色在线观看网址 | 国产主播一区二区三区 | 人妻少妇精品无码专区久久 | 97久久久久 | 性xxxx| 精品久久久视频 | 亚日韩| 欧美性受xxxx黑人xyx性 | 日韩av三区 | 爱啪啪导航| 男男野外做爰全过程69 | 国产主播一区二区三区 | 海角社区在线视频播放观看 | 午夜影院在线观看视频 |