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工控人家園 綜合討論 請教一下，當在自動運行中，伺服碰限位，怎么處理好

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好難，我再想想。。。。

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樓主發表于: 2021-07-23 11:10

只看樓主 | 小中大

請教一下，當在自動運行中，伺服碰限位，怎么處理好

13821917697

承接電氣自動化項目、電氣接線圖設計、IO點表、電氣元器件選型

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1樓發表于: 2021-07-23 11:20

只看該作者 | 小中大

停啊都限位了啊，斷使能

荏苒幾盈虛

級別: 論壇先鋒

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2樓發表于: 2021-07-23 11:41

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觸發報警停機

血滴子三號

臺金伺服電機/驅動器

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3樓發表于: 2021-07-23 11:48

只看該作者 | 小中大

如果你要問會出現什么狀況，樓上已經回復你了，會報警。如果你要問怎么解決，如果電機和驅動器能夠實現的，那就改參數，如果不行，那就需要更換合適的伺服了。

珠海臺金伺服電機/驅動器
源頭工廠制造企業
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1623154245

好難，我再想想。。。。

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4樓發表于: 2021-07-23 11:58

只看該作者 | 小中大

我是想說，碰到限位后，機器該如果做才好，如何處理這個故障，是切回手動，然后單軸回原，然后再切回自動，按啟動繼續運行嗎？

1623154245

好難，我再想想。。。。

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5樓發表于: 2021-07-23 11:59

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還是說停機，斷電，重啟呢

siyatu2001

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6樓發表于: 2021-07-23 12:53

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這個你說了算，總算有你能做主的地方了

hexdho

機械是載體，電氣是靈魂。

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7樓發表于: 2021-07-24 09:26

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碰到限位后報警停機,復位后手動回零,再重新啟動運行.

一融一笑

啥也不懂，我就看看。

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8樓發表于: 2021-07-24 10:44

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報警亭

a239440265

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9樓發表于: 2021-07-27 09:46

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伺服碰到極限后PLC+伺服內部自己會報警，你只要讀出正極限\負極限狀態后在觸摸屏上寫報警即可，不需要斷使能，至少我用的三菱和西門子是這樣的，但是我很奇怪，為什么設備自動運行的時候會碰到極限，普通應用里示教的點位自動運行反復走，一般是不可能碰到極限的，除非你程序寫的有誤，如果是我，我寫的程序在自動運行時碰到了極限，我肯定會查程序哪里出錯了，是不是位置數據錯了，如果你是特殊應用，請描述一下你怎樣定位會碰到極限。
如果是碰到極限了，肯定要切回手動，然后重新初始化的，不能立刻恢復。

ljb6688

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10樓發表于: 2021-07-27 10:22

只看該作者 | 小中大

感覺碰到極限后，報警停機，回原點后才能重啟

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

l83438797

越學越無知

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11樓發表于: 2021-07-28 16:02

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如果是限位余量比較小，機構精度也有限，確保防撞最好再加個軟限位，至于停的方式有緊急停止的，有減速停止的多種方式，實現的方法也比較多，斷信號，斷狀態，給信號，自己看哪種最適用的的使用環境。

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