91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

引用

引用第9樓a239440265于2021-07-27 09:46發(fā)表的  :
伺服碰到極限后PLC+伺服內(nèi)部自己會報警，你只要讀出 正極限\負極限 狀態(tài)后在觸摸屏上寫報警即可，不需要斷使能，至少我用的三菱和西門子是這樣的，但是我很奇怪，為什么設(shè)備自動運行的時候會碰到極限，普通應用里示教的點位自動運行反復走，一般是不可能碰到極限的，除非你程序?qū)懙挠姓`，如果是我，我寫的程序在自動運行時碰到了極限，我肯定會查程序哪里出錯了，是不是位置數(shù)據(jù)錯了，如果你是特殊應用，請描述一下你怎樣定位會碰到極限。
如果是碰到極限了，肯定要切回手動，然后重新初始化的，不能立刻恢復。