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工控人家園 綜合討論 穿銷問題，能否用傳感器對(duì)準(zhǔn)，有大佬做過類似的項(xiàng)目嗎？

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chenjj49

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樓主發(fā)表于: 2024-02-27 18:34

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圖片：

如圖，有一個(gè)軸，軸上有個(gè)銷孔；有一個(gè)軸套，上面也有個(gè)銷孔。要求對(duì)其這兩個(gè)孔，然后插一根1mm的銷。結(jié)構(gòu)問用激光傳感器能不能對(duì)齊兩個(gè)孔，通光量最大的時(shí)候即為對(duì)齊了，這樣可行嗎？

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1樓發(fā)表于: 2024-02-27 19:40

只看該作者 | 小中大

上視覺吧

小地主22

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2樓發(fā)表于: 2024-02-27 21:13

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不行，激光傳感器容易受外部干擾，我之前做過類似的項(xiàng)目，誤判率讓人崩潰。還是視覺或者機(jī)構(gòu)方面想辦法好些

樓主留言：

大神，那最后你們用了什么辦法呢？視覺還是？

沖出槍林彈雨

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3樓發(fā)表于: 2024-02-27 23:52

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用傳感器確實(shí)容易誤判，上視覺可能成本會(huì)高一些，相機(jī)和打光空間也有要求；可以建議結(jié)構(gòu)那邊利用穿銷的另一側(cè)，看有沒有空間，用個(gè)小氣缸推一個(gè)帶導(dǎo)向的小銷釘，偏的多就轉(zhuǎn)銷釘或者銷釘套，帶導(dǎo)向的小銷釘導(dǎo)向到位時(shí)，就是插入銷的時(shí)候

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chenjj49

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4樓發(fā)表于: 2024-02-28 10:07

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引用第3樓沖出槍林彈雨于2024-02-27 23:52發(fā)表的 :
用傳感器確實(shí)容易誤判，上視覺可能成本會(huì)高一些，相機(jī)和打光空間也有要求；可以建議結(jié)構(gòu)那邊利用穿銷的另一側(cè)，看有沒有空間，用個(gè)小氣缸推一個(gè)帶導(dǎo)向的小銷釘，偏的多就轉(zhuǎn)銷釘或者銷釘套，帶導(dǎo)向的小銷釘導(dǎo)向到位時(shí)，就是插入銷的時(shí)候

我也是這么想，但是零件太小了，確實(shí)不好操作

沖出槍林彈雨

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5樓發(fā)表于: 2024-02-28 12:35

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引用第4樓chenjj49于2024-02-28 10:07發(fā)表的 :

我也是這么想，但是零件太小了，確實(shí)不好操作

1mm在可控范圍，夾具上調(diào)整下就可以，看看空間，這樣做主要相對(duì)穩(wěn)定且便宜

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工控肥仔

工控肥仔

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6樓發(fā)表于: 2024-02-29 11:29

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去年我們做過一個(gè)有點(diǎn)類似，先用光纖找準(zhǔn)孔的邊緣位置，在兩個(gè)零件合攏，此時(shí)孔位置相差不大了，再用氣缸推入一顆銷釘（銷釘是定制的，前面有做導(dǎo)向處理），此時(shí)加工就算完成

東方花豬

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7樓發(fā)表于: 2024-02-29 11:46

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基恩士LS71試試

樓主留言：

用不起基恩士啊，成本太高了

拆二代

雪山飛狐

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8樓發(fā)表于: 2024-02-29 14:03

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是沒有好的辦法啊。

chenjj49

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9樓發(fā)表于: 2024-02-29 16:26

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引用第6樓工控肥仔于2024-02-29 11:29發(fā)表的 :
去年我們做過一個(gè)有點(diǎn)類似，先用光纖找準(zhǔn)孔的邊緣位置，在兩個(gè)零件合攏，此時(shí)孔位置相差不大了，再用氣缸推入一顆銷釘（銷釘是定制的，前面有做導(dǎo)向處理），此時(shí)加工就算完成

誤判率高嗎？光纖很容易被影響啊

再見理想

雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。

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10樓發(fā)表于: 2024-02-29 17:12

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還有一個(gè)方法，
分別用強(qiáng)光LED從下向上照射,然后慢轉(zhuǎn)動(dòng)軸(套)，當(dāng)光源對(duì)正孔位置后，把軸推入套中,

樓主留言：

這和用光纖激光一個(gè)道理嘛

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li19930121

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11樓發(fā)表于: 2024-03-01 13:12

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軸和套用夾具夾緊旋轉(zhuǎn)，氣缸頂著銷子位置到了就插進(jìn)去~~~

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