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蔓駝鈴

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樓主發(fā)表于: 2025-09-20 10:52

只看樓主 | 小中大

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各位大俠，我現(xiàn)在做了一臺(tái)單軸伺服控制，用FX1N的Y0給松下A5的X4插頭內(nèi)的3（PULS1），Y2給X4插頭內(nèi)的5（SIGN1）.com+7和com-41接dc24v；伺服on輸入29接通；PLC程序監(jiān)控Y0也有脈沖輸出了；伺服參數(shù)pr0.01設(shè)為0位置模式，pr0.05設(shè)為1長線，pr0.07設(shè)為3脈沖列+符號(hào)，（INH33是未接通狀態(tài)）運(yùn)行后電機(jī)不轉(zhuǎn)，有大俠指導(dǎo)下，不勝感激！

[ 此帖被蔓駝鈴在2025-09-20 11:02重新編輯 ]

sdobye

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1樓發(fā)表于: 2025-09-20 12:16

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看附圖好像接錯(cuò)線了，不知道對不對，你看看

307900508

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2樓發(fā)表于: 2025-09-20 14:57

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伺服的準(zhǔn)備信號(hào)又沒有接，即ready

蔓駝鈴

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3樓發(fā)表于: 2025-09-20 15:06

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按照2樓試了，還是不轉(zhuǎn)

蔓駝鈴

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4樓發(fā)表于: 2025-09-20 17:34

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查看伺服不轉(zhuǎn)原因：07是沒有脈沖，現(xiàn)在考慮是PLC接線有問題，現(xiàn)場PLC的輸出端com0沒有接0V；另1樓的接線不知道要不要，知道的大俠指導(dǎo)下

zsh340

zsh340

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5樓發(fā)表于: 2025-09-20 22:24

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松下的伺服好像還要外接2.2K電阻吧，我記得。只有三菱的可以直接接DC24V.(因?yàn)樗欧糯笃鞫际?V的）

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

qcb8888

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6樓發(fā)表于: 2025-09-21 08:27

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還的看一下你PLC的COM端接是24V還是0V,伺服接1和2

蔓駝鈴

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7樓發(fā)表于: 2025-09-22 09:55

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回復(fù)各位大俠：現(xiàn)場PLC輸出端com0-2沒有接線，把COM0-2接PLC輸出電源的0V，把PLC輸出24v接到伺服X4插頭內(nèi)3,5針，進(jìn)行試機(jī)已能運(yùn)行了。用了第一種方法，但是沒有接電阻，不知道有沒有影響。

[ 此帖被蔓駝鈴在2025-09-22 10:01重新編輯 ]

朱光顯

學(xué)無止境，繼續(xù)加油

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8樓發(fā)表于: 2025-09-22 12:24

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如果不想加外接上拉電阻，請按照一樓圖示，把1，2引腳（也就是OPC1/2，接24v)，脈沖接引腳4，方向接引腳6。外接電阻屬于5V差分輸入，PLC是集電極開路輸出

wwr1992

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9樓發(fā)表于: 2025-09-23 14:25

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看右側(cè)圖有外置電阻和內(nèi)置電阻的區(qū)別，你自己加電阻3、5接P24，4、6接Y點(diǎn)。不加電阻1、2接P24，4、6接Y。你現(xiàn)在用外置電阻接法卻沒加電阻，除非你的輸出信號(hào)是5V的，不然容易燒壞這個(gè)口，趁早把線路改了

蔓駝鈴

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10樓發(fā)表于: 2025-09-23 16:04

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非常感謝各位大俠，按照說明書上不接電阻的方式改了

[ 此帖被蔓駝鈴在2025-09-23 16:16重新編輯 ]

hgz284631157

工控小君

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11樓發(fā)表于: 2025-09-23 16:59

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多少個(gè)脈沖一圈？

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