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crgtom

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樓主發表于: 32天前

只看樓主 | 小中大

各位技術朋友！關于匯川總線伺服位置漸漸跑偏這種現象，有什么好的解決辦法呢？
做相對定位，

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

crgtom

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1樓發表于: 32天前

只看該作者 | 小中大

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

crgtom

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2樓發表于: 32天前

只看該作者 | 小中大

接地，濾波，屏蔽....都做了也不行，估計是變頻器干擾？

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

dalao123

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3樓發表于: 32天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主crgtom于2025-12-23 17:31發表的匯川總線伺服漸漸位置跑偏 :
各位技術朋友！關于匯川總線伺服位置漸漸跑偏這種現象，有什么好的解決辦法呢？
做相對定位，

一圈脈沖走幾毫米，比如5mm,實際是不是走5mm

plc

工控小c

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4樓發表于: 32天前

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看看給定位置和實際位置偏差

jie.yuan

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5樓發表于: 32天前

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感覺是一直相對定位往一個方向，結構上產生的累積誤差吧

財神財神，幫幫窮人。

451101583

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6樓發表于: 32天前

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做個基準點，運行一段距離后回一次零點

crgtom

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7樓發表于: 31天前

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它是微微的慢慢跑偏，大約半個小時多跑1毫米

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

小白來巡山嘍

一入工控深似海

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8樓發表于: 31天前

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總線也會跑位嗎

持之以恒

crgtom

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9樓發表于: 31天前

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大約走150米就會，多2毫米

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

crgtom

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10樓發表于: 31天前

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因為是滾動式連續送料，每次送4毫米，總長要150000毫米，慢慢就多跑了

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工控小c

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11樓發表于: 31天前

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引用
引用第10樓crgtom于2025-12-24 17:22發表的 :
因為是滾動式連續送料，每次送4毫米，總長要150000毫米，慢慢就多跑了

圓周長因為Π無理數存在本身就有誤差吧

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